
高強箱式主體結(jié)構(gòu):采用箱形截面與厚鋼板焊接而成,整體經(jīng)過退火與強化處理,關(guān)鍵受力部位設(shè)有加強筋板,確保在重載沖擊下保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,延長使用壽命。
模塊化抓瓣系統(tǒng):抓瓣采用可分體式設(shè)計,齒尖選用高錳鋼或合金堆焊工藝,耐磨抗沖擊;抓瓣開合機構(gòu)通過銷軸連接,維護時可快速更換,降低停機時間。
雙作用液壓驅(qū)動系統(tǒng):配備多級液壓缸與高壓密封組件,系統(tǒng)工作壓力可調(diào),實現(xiàn)抓取力的精確控制;液壓管路采用防爆與防磨損護套:適應(yīng)高粉塵、高濕度環(huán)境。
智能控制與安全裝置:標配負荷傳感器與位置感應(yīng)器,支持抓取狀態(tài)實時監(jiān)測;設(shè)有防過載保護與緊急停止功能,提升作業(yè)安全性,可兼容自動化控制系統(tǒng)。
輕量化與重心優(yōu)化設(shè)計:在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下,對非關(guān)鍵部位進行輕量化處理,并優(yōu)化設(shè)備重心布局,提升吊運穩(wěn)定性與操控響應(yīng)速度。抓斗通過液壓或機械傳動驅(qū)動抓瓣完成“開啟一抓取一閉鎖一提升一卸料”的循環(huán)作業(yè)過程。具體流程如下:開啟定位階段:抓斗下降至物料堆上方,控制系統(tǒng)驅(qū)動抓瓣完全展開;
抓取閉鎖階段:抓斗進入物料堆,液壓系統(tǒng)推動抓瓣迅速閉合,依靠抓齒嵌入與液壓壓力實現(xiàn)對物料的牢固抓持;
提升轉(zhuǎn)運階段:閉鎖完成后,提升機構(gòu)將滿載抓斗吊運至卸料點,過程中液壓系統(tǒng)保持閉鎖壓力,防止物料散落;
卸料復(fù)位階段:到達卸料位置后,液壓系統(tǒng)反向動作,抓瓣逐步展開,物料在重力作用下脫落,隨后抓斗復(fù)位,準備下一循環(huán)。該工作流程在豎井、隧道等有限空間內(nèi)可實現(xiàn)連續(xù)、高效、低損耗的物料抓取與轉(zhuǎn)運作業(yè),尤其適用于爆破后巖石、矸石等不規(guī)則散料的處理。
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