MZ型螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)適用于周圍空氣中的甲烷、煤塵不超過《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的安全含量的礦井。其煤層厚度在0.5-1.0米，煤層傾角為22°以下的極薄煤層開采。該螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)突破了薄煤層開采的高度限制，利用先進(jìn)的工作面無人開采技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了極薄煤層的安全開采，提高了資源回收率，提高礦井的整體效益,延長礦井的服務(wù)年限。螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)取得了國家發(fā)明專利，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，是薄煤層開采的推廣產(chǎn)品。

1、  實(shí)現(xiàn)了工作面無人開采，安全性能好；

2、  自動(dòng)化程度高，螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)各個(gè)動(dòng)作均是自動(dòng)完成的因此每班僅需3人操作，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低；

3、  生產(chǎn)率高，由于采用了四鉆頭并列雙向鉆進(jìn)及自動(dòng)對接鉆桿技術(shù)，大幅度的提升了采煤量；

4、  由于配置了履帶自移機(jī)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性、靈活性強(qiáng)，適應(yīng)性好；

5、   由于采用了偏心鎖銷式鉆桿連接機(jī)構(gòu)，鉆桿不會脫節(jié)現(xiàn)象，可靠性好；

6、   鉆進(jìn)采出煤質(zhì)好，含矸率低。因?yàn)殂@桿連接有一定柔性，可以隨著煤層的起伏鉆進(jìn)，做到只采煤，不采矸石。

7、   提高了資源回收率，回采了過去丟失的煤層，有利于資源回收。

8、   操作方便，維修便利安全。工人在順槽操作，檢修設(shè)備安全方便；工作面無支護(hù)，減少了材料消耗。

MZ型螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)，是解決薄煤層開采、提高煤炭資源回收率的一種新型的采煤設(shè)備。是目前解決薄煤層開采的最好方法之一，該機(jī)采用獨(dú)頭鉆采的工藝，實(shí)現(xiàn)了無人工作面獨(dú)頭采煤。該機(jī)組可用于周圍空氣中的甲烷、煤塵不超過《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的安全含量的礦井，但不能用于有瓦斯突出的礦井采煤。

1、適用范圍

（1）、海拔高度不超過2000米

（2）、周圍環(huán)境溫度-5℃～40℃

（3）、周圍空氣相對濕度不大于95％（+25℃時(shí)）

（4）、周圍空氣中的甲烷、煤塵不超過《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定安全含量

（5）、煤層厚度0.5-1.0米

（6）、煤層水平傾角0～22°

（7）、煤層走向傾角小于8°

（8）、煤層硬度ｆ≤3

（9）、額定電壓 AC 660V或1140V  ，  50Hz

2、基本參數(shù)

螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)結(jié)構(gòu)如圖：

螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)整機(jī)由主機(jī)、電控系統(tǒng)12、液壓系統(tǒng)9、鉆具及輔助系統(tǒng)8五大部分組成。

（一）、主機(jī)系統(tǒng)是鉆機(jī)的核心部分，它又由支撐部31、定位部32、定向部30、推進(jìn)部28、動(dòng)力部27、行走部10六大部分組成。

1、支撐部用于支撐推進(jìn)工作的部分，其上設(shè)有導(dǎo)向軸23，推進(jìn)油缸21及固定油缸22等機(jī)構(gòu)，以滿足帶動(dòng)工作部分鉆進(jìn)、后退以及機(jī)組定向后固定的需要。

2、定位部是用于實(shí)現(xiàn)鉆具的接脫過程中的定位、開鎖等自動(dòng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，由左右兩個(gè)框架及活動(dòng)定位架等組成。在鉆進(jìn)的前后方向上各設(shè)一套機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆具的雙向同時(shí)自動(dòng)定位，即一側(cè)鉆具脫開的同時(shí)另一側(cè)對接好，這樣就消除了空行程。

3、定向部是用于螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)鉆進(jìn)方向的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)煤層傾角的變化。是由定向架、升降油缸11、定向油缸18及連桿機(jī)構(gòu)17組成。

4、推進(jìn)部及動(dòng)力部是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的主動(dòng)力輸出部分。推進(jìn)部是一個(gè)由大型的角鋼架、軸承座、及風(fēng)管活動(dòng)接口5等組件組成，以滿足在支撐架的導(dǎo)軌上滑動(dòng)及與礦井的風(fēng)筒對接的功能要求。動(dòng)力部由電機(jī)2、偶合器3、減速機(jī)4連接而成，安裝在角鋼架上隨之移動(dòng)。為適應(yīng)雙向鉆進(jìn)的要求，本減速機(jī)輸出軸采用了雙向輸出扭矩連接結(jié)構(gòu)。

5、行走部是一種變形的履帶行走機(jī)構(gòu)，由自帶減速器的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，是主機(jī)的底座部分，并使主機(jī)具有自移功能。

（二）、電控系統(tǒng)是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的電力引進(jìn)、輸出及控制部分，由開關(guān)和控制箱組成，且均滿足井下防爆要求。

（三）、液壓系統(tǒng)為螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)除鉆桿旋轉(zhuǎn)之外的行走、對接、運(yùn)輸?shù)人休o助動(dòng)作提供動(dòng)力及控制。

（四）、鉆具由鉆桿29、風(fēng)管16、鉆向調(diào)整油缸13、前傳遞齒輪箱15及鉆頭14組成，是螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的主工作部分，用于煤的切割及運(yùn)輸。本機(jī)組采用了四軸聯(lián)動(dòng)式雙向鉆具結(jié)構(gòu)，即四個(gè)鉆頭并列雙向鉆進(jìn)，中間風(fēng)管為雙風(fēng)筒結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可大大提高螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的生產(chǎn)率，也是區(qū)別于其它螺旋鉆采煤機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)。

（五）、輔助系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)鉆具的自動(dòng)運(yùn)輸、定位、對接、脫離而設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有機(jī)械手的移動(dòng)框架。該系統(tǒng)使原本費(fèi)時(shí)費(fèi)力的輔助動(dòng)作變得自動(dòng)、準(zhǔn)確、高效。

螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)采用獨(dú)頭鉆采的工藝，主機(jī)布置在順槽中，利用液壓推進(jìn)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆具向一幫煤層鉆孔，鉆頭割煤，螺旋鉆桿掏煤，煤直接落在順槽的刮板機(jī)上運(yùn)出，實(shí)現(xiàn)極薄煤層的工作面無人安全鉆采。

操作方式

（1）預(yù)備工作

使用前先檢查各操作手柄及部件應(yīng)在初始位置，站各截止閥在開啟位置，油位正常后，再按相應(yīng)的位置閉合開關(guān)，工況轉(zhuǎn)向開關(guān)轉(zhuǎn)向“卸載”位置，在“卸載”狀況下啟動(dòng)油泵，泵站在卸荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2） 移機(jī)定位

操作臺工況轉(zhuǎn)向開關(guān)轉(zhuǎn)向“輔助”位置，通過操縱手柄，行走部的液壓馬達(dá)19帶動(dòng)履帶20，移動(dòng)主機(jī)到巷道內(nèi)需要的采煤位置，操作升降油缸11、定向油缸18，機(jī)架的高度和傾斜度與所采的煤層一致，然后操作固定油缸22伸出支撐在巷道的兩幫，這樣主機(jī)即完成了定向和固定，下一步就可以進(jìn)行鉆煤作業(yè)了。本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)的傾斜度調(diào)整范圍為-9⁰~+22⁰，主軸水平升降行程達(dá)350mm，可較大限度的滿足不同地質(zhì)條件煤層調(diào)整要求。

（3）采煤作業(yè)

采煤作業(yè)前，首先將鉆采范圍內(nèi)的錨在煤層中的錨桿全部拔出，檢查鉆桿連接是否合格，檢查電纜與防塵水管的敷設(shè)情況，檢查內(nèi)外噴霧的完好情況，一切正常后，開啟鉆機(jī)內(nèi)外噴霧，即可進(jìn)行鉆采工作。

將操作臺上的工作狀態(tài)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“左運(yùn)行”位置，將主電機(jī)信號按鈕按下，電控系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力部電機(jī)2通過偶合器3、減速機(jī)4帶動(dòng)鉆桿29、四個(gè)鉆頭14旋轉(zhuǎn)，并在推進(jìn)液壓缸21的作用下向左側(cè)煤層并列推進(jìn)，鉆頭旋轉(zhuǎn)割煤，鉆桿旋轉(zhuǎn)時(shí)其上的螺旋葉片往外運(yùn)煤。本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)四軸聯(lián)動(dòng)式鉆具結(jié)構(gòu)，即兩個(gè)動(dòng)力輸出軸通過有四個(gè)輸出軸的前傳遞齒輪箱，帶動(dòng)四個(gè)鉆頭同時(shí)鉆進(jìn)，使一次鉆進(jìn)采煤量大大提高。

在鉆采的同時(shí)，輔助人員將另一套鉆具反向放置在輔助定位架上，當(dāng)前一套鉆具鉆進(jìn)到位后，定位機(jī)構(gòu)32定位并自動(dòng)打開風(fēng)管的卡環(huán)、鉆桿的卡銷，此時(shí)輔助系統(tǒng)8的活動(dòng)定位架將預(yù)放置好的下一組鉆具自動(dòng)運(yùn)送至相反鉆進(jìn)方向的對接位置，在脫開上一組鉆具的同時(shí)對接好相反方向的鉆具。

將操作臺上的工作狀態(tài)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“右運(yùn)行”位置，將主電機(jī)信號按鈕按下之后即可進(jìn)行右側(cè)煤層鉆進(jìn)采煤。四軸聯(lián)動(dòng)式螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)通過接長鉆桿及風(fēng)管來達(dá)到鉆進(jìn)深度的要求，為實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)對接及雙向鉆進(jìn)，本螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)采用了雙向扭矩輸出軸減速機(jī)、雙向定位機(jī)構(gòu)及開合式自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了鉆具雙向自動(dòng)對接。

如上反復(fù)循環(huán)，在螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)兩側(cè)分別不斷接入鉆具，直至鉆進(jìn)到預(yù)定深度時(shí)按相反的順序退鉆。

退鉆的操作與之相反。

待兩側(cè)鉆具全部退出鉆孔后，將操作臺工況轉(zhuǎn)向開關(guān)轉(zhuǎn)向“輔助”位置，通過操縱手柄操作液壓系統(tǒng)收回固定油缸，啟動(dòng)行走履帶，帶動(dòng)主機(jī)沿巷道移至下一個(gè)鉆采位置，，開始第二個(gè)鉆孔的采煤工作。

在鉆采過程中應(yīng)密切注意旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流顯示，若出現(xiàn)電流明顯增大，或鉆具振動(dòng)加劇，或采出煤炭含有夾矸，則有可能遇上了地質(zhì)構(gòu)造，應(yīng)降低推進(jìn)速度或停止鉆進(jìn)。啟動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，判斷鉆頭是否鉆頂、鉆底或碰上了斷層，并按相應(yīng)的方向驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸調(diào)整鉆頭的方位，達(dá)到鉆頭始終在煤層中割煤目的。若遇到斷層則需退鉆。

1、螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)使用人員必須經(jīng)過培訓(xùn)，熟練掌握操作技能并考核合格后方可上崗操作機(jī)器。

2、螺旋鉆進(jìn)式采煤機(jī)使用過程中嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，精心操作，嚴(yán)禁砸碰機(jī)器，野蠻操作。

3、每班檢查各定位及感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作的精度是否滿足對接要求，

4、每班導(dǎo)向軸用毛刷加油不少于10次，減速箱、前傳動(dòng)箱運(yùn)行500小時(shí)后更換潤滑油（320#齒輪油），鉆桿鎖塊出每班檢查不少于一次，清理煤屑并涂32#機(jī)油。

5、及時(shí)清理鉆具配合部位的污物，更換損壞的密封件。

（1）使用基本參數(shù)

（2）維修機(jī)組時(shí)按規(guī)定保證工作液和潤滑材料的清潔，這直接影響液壓系統(tǒng)（特別是同步閥）的正常運(yùn)行。為此，在維修前必須清除在加油孔、加油管上的污物和煤粉，加油時(shí)必須通過濾網(wǎng)，向井下運(yùn)送的油必須經(jīng)過過濾而且存放在的干燥清潔的容器里。

（3）故障排除